2.自重平衡调平机构,它是一种依靠工作斗和载荷自重进行调平的机构。定位方式有两种:一种是靠制动摩擦定位,一种是孔轴定位。这两种方式机构简单,成本低。但是,一方面定位过程中需要静止参照物,另一方面,由于调平复位过程中,易于出现摇晃,给人以不安全感。因此,这种型式的调平机构,仅适应于作业高度较低的高空作业平台。
3.偏摆控制调平机构。这种调平机构原理是:调平油缸的电液控制阀信号是由于工作斗内的水平度偏摆仪给予。当工作斗偏转达到一定的角度后,与偏摆仪相联的接近开关打开,从而便向电液换向阀发出指令,使调平油缸动作,从而实现工作斗调平。这种机构调平是不连续的,装有这种调平机构的高空作业平台,不但高度上可以向更高发展,而且可以实现悬臂型式的多样化。
4.液压油缸单独调平机构,这种机构由一片换向阀直接控制调平油缸动作。这种方式可靠,但不是连续型的。调平过程需要有参照物,调平精度取决于人的操作。它一般与其它动作同时操作,也可独立操作。这种机构只适应于作业高度不大的高空作业机械。
在以上几种调平机构中,液压式油缸调平机构,技术比较熟练,应用较为广泛;自重平衡调平机构趋于淘汰;液压油缸单独调平机构也由于它的非连续性以及非自动调平特性而受到制约;随着高空作业机构主参数提高,偏摆调平机械正在受到越来越多的青睐。
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