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蜘蛛式高空作业平台产品研发

cdlifter.com时间:2020-11-19 15:14:36 来源:中成重工 点击:

蜘蛛式高空作业平台的研发在于机械结构制造、液压系统和动力上,研发蜘蛛式高空作业平台的安全运用、动能及功用,提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统计划,由电气控制系统产生平台动作的约束条件保证了系统的牢靠性和平安性,研发蜘蛛式高空作业平台主要有几点:
1.分析了自行伸缩臂式蜘蛛型高空作业平台的机械结构,工作平台为自行式,行走机构选用车轮独立驱动的方式而不需求人工牵引;行走至作业位置时,将支腿放下,整个作业过程中支撑着作业平台;工作臂可以在安全工作曲线范围内中止伸缩和变幅;吊篮主要用来装载重物和操作人员,可以完成士70°内的旋转,与工作臂的动作配合完成不同高度和不同范围内的作业。
2.分析了高空作业平台的液压控制系统"从油路方式上看,该车采用多泵多回路开闭式系统,减小了系统能量的损失,进步作业效率;从控制方式上看,该车采用电液比例阀控制,即电液比例阀与电控器配套运用,完成连续控制和远程控制;从安全可靠性角度来看,该车具备了急停装置、过载装置、倾斜装置、防碰撞装置等安全装置。
3.研讨了高空作业平台的动作、功用战争安运用,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统"整个高空作业车的动作控制由操作面板上的开关直接操作,经过液压系统中的电磁阀中止动作控制;PLC的作用是将安全检测装置的信号输入PLC,经PLC处置后,作为动作控制的约束条件,确保作业平台在安全、正常的状态下工作"安全检测装置主要有。大臂收回检测、机座对中检测、支腿空撑检测、支腿平衡检测、底盘平衡检测、大臂幅度限制检测、吊篮平衡检测、过载检测和防碰撞检测"这样的控制系统具有节能、控制可靠、操作便当等特性,完成了过程控制的优化、管理的优化。
4.底盘的平衡是上车动作的关键,采取剔除冗余量的控制方法来完成底盘的调平"当水平传感器检测到底盘的倾斜角度超越3°时,启动底盘调平系统"选择三条支腿构成三角形,选取位置最低支腿的高度和较大的倾斜角度作为控制量和被控量构成单0°,剔除该支腿和倾斜角,选择次高支腿的高度和较小倾斜角度作为控制量和被控量,再次构成单输入单输出系统,调理此支腿的高度使得较小倾斜角度为0°,最后坚持2个方向的倾斜角度为0°,将另外两条支腿放置空中,此时底盘就调理平衡了。

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