2.副车架、支腿及安全装置 高空作业车的副车架是整车的主要钢结构件。支腿与副车架一般焊装在一起。副车架与汽车底盘一般通过U形螺栓紧固在一起。支腿根据结构形式可分为蛙形支腿、X式支腿和H形支腿。
3.工作臂与举升机构折叠臂式高空作业车的举升机构主要由变幅油缸、折叠臂油缸和工作臂组成。
4.转台与回转机构 高空作业的转台可绕回转中心做360度全周回转。转台上连接工作臂、举升机构、工作斗、工作斗平衡机构，通过液压传动，将人和物举送到高空作业范围的任何位置。转台上装有回转机构，由液压马达、回转减速器、回转支承构成。
5.平台及调平机构高空作业车的作业平台用于承载人和物，主要由底板和防护栏构成。由于高空作业车的作业平台在空中的运动轨迹是曲线，为了保持工作斗承载面始终与地面平行，配置了调平机构。
6.操作及安全保护装置高空作业车多配备了上下两套操纵机构，它们具有一样的功能，一般通过手动换向阀转换。为了防止液压升降的作业平台在作业中出现故障而下沉，还在液压系统中安装了平衡阀作为液压缸的锁定与下降超速保护装置，防止平台自由下降。
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